韓国の大学が宇宙の謎を解き明かす

このプロジェクトは最初からユニークでした。大学側は、最初の3基と同様に性能を発揮できる4基目のアンテナを求めていました。以前のアンテナは何年も前に依頼されたものであったため、新しいアンテナを製作するには、高度なカスタマイズを施した最新の設備が必要でした。

システムズ･インターフェイス社のエンジニアリング担当副社長であるキュリッツ･プレット氏は次のように述べています。「既存のアンテナを複製するために大学が望んだことを実現できる企業なんて存在しないと思います。」

「そのお客様は、以前のシステムと一致するシステムを求めていましたが、モーションコントロールのインターフェイスはそのままに、最新のサーボドライブに更新することを望んでいました。機械装置メーカは、自社の標準製品から逸脱することを拒むかもしれません。しかし、システムズ･インターフェイスのようなシステムインテグレータは、お客様のためにカスタムソリューションを開発することができるため、非常に大きな価値をもたらすことができます。」

時代遅れの機器

既存の深宇宙アンテナは、旧式のKinetix 7000ドライブと旧式のサーボモーション技術を使用していました。システムズ･インターフェイス社は、新しいアンテナに最新のハードウェアを使用すると同時に、新しいアンテナの性能が以前のアンテナと同等になるようにする必要がありました。

正確な制御

非常に遅い速度で動作するアンテナは、恒星やブラックホールなどの天体ターゲットを正確に追跡する必要がありました。システムズ･インターフェイス社は、宇宙からの低速信号への応答性を維持しながら、これらのターゲットを正確に追跡できるモーション･コントロール･システムを開発する必要がありました。

プレット氏は次のように述べています。「単なるモーションコントロールではありませんでした。それは高度に計算された正確な位置へのモーションコントロールでした。より高度なモーション･コントロール･システムは、29ビットのエンコーダを構造から取り除きます。これらのエンコーダに基づいて位置ループを閉じ、天空の物体がどこにあるべきかを天球計算し、アンテナを物体に向け、アンテナの周波数を使って位置を微調整し、そして一晩中天空を横切って追跡します。」

サプライチェーンの遅れ

2021年に始まったこのプロジェクトでは、COVID 19に関連したサプライチェーンの混乱が発生し、必要不可欠なハードウェア部品の調達に大きな課題が生じました。部品の間違いや入手不能に伴う遅延や財政的な後退のリスクを軽減するために、計画とスケジューリングが重要でした。

こうした課題に対処するため、システムズ･インターフェイス社は、最先端のハードウェア、独自の専門知識、そしてロックウェル･オートメーションのPartnerNetworkを活用しました。

正確な制御のための設計

このソリューションには、ControlLogix® 5580コントローラとKinetix® 5700サーボドライブ制御システムを搭載した最先端テクノロジが含まれており、4台のKinetix MPL低イナーシャモータで正確な動きを編成しました。また、このソリューションでは、Allen Bradley®のPanelView™オペレータインターフェイスを使用して視覚化と制御を可能にし、ロックウェル･オートメーションのさまざまなコンポーネントも使用しました。全体として、このアンテナは、たくさんの製造メーカから寄せ集めた制御システムではなく、最適な性能とサポートを可能にする単一メーカのソリューションで構築されました。

エコシステム全体で専門知識を結集

深宇宙アンテナの成功は、ロックウェル･オートメーションのPartnerNetworkの豊かなエコシステムなしには成し得ませんでした。ノースコースト社のような代理店やロックウェル･オートメーションの技術コンサルタントとの戦略的なパートナシップにより、必要なコンポーネントの選定と調達が迅速に行なえました。

例えば、ロックウェル･オートメーションの技術コンサルタントは、システムズ･インターフェイス社が部品表(BOM)を正しく作成するのに役立ちました。このコンサルタントについて、「BOMを精査し、これらすべてを達成するための新しいBOMを考案することを助けてくれました。また、現場で技術的な問題が発生した場合に、技術サポートを迅速に受けるのにも役立ちました」と、プレット氏は語ります。

さらに、システムズ･インターフェイス社のチームの深い専門知識により、技術パートナであるProfibusと協力して、信頼性とサポート性を高めるためにControlNetからProfibus通信に移行するなど、革新的なソリューションを考案することができました。